Raspberry Pi Picoを久々に動かす

Google-code-prettifyを導入してソースコードをきれいに表示できるようになった。せっかくなのでソースコードを掲載できるような内容ということで、数年ぶりにRaspberry Pi Picoを使ってオンボードのLED点滅と温度計数値取得を試してみた。

• Raspberry Pi Pico
• https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/
• Raspberry Pi財団が開発したマイコンボード。3D Printer / OctoPiで使っているRaspberry Pi 3Bとは似て非なるもの。USBからしか通信ができない（Wifi付きなPico Wが発売されている）が、ADコンバータが内蔵されているなどI/Oは充実。

• UF2ファイル
• PicoでMicroPythonを動作させるためのファームウェア

1. Raspberry Pi公式サイトのMicroPythonのページから、UF2ファイルをダウンロード
2. PicoをBOOTSELモードで起動（Windows上ではUSBメモリとして認識される）
• ボード上の”BOOTSEL”ボタンを押しながらUSBケーブルをPCに挿す
• 
  
3. エクスプローラからダウンロードしたUF2ファイルをPicoへドロップ

• UF2ファイルを入れた瞬間にPicoは勝手に再起動して、MicroPython使用の準備完了となる。

BOOTSELを押しながら電源(USB)ONでPCにメモリとして接続

Picoの中身は謎のファイル2つだけ

  

• Thonnyインストール
• https://thonny.org
• Pythonの統合開発環境。PicoをUSBでWindows PCとつないだ状態で、Thonnyのソフトウェアからそのままコードを走らせることが可能。Picoのチュートリアルにはたいてい登場する。

• ThonnyのOption > Interpreterの設定から、PicoとUSBデバイスを選ぶ
• Interpreter：　MicroPython (Raspberry Pi Pico)
• Port: USB シリアルデバイス

プログラムを走らせる（LED点滅）

• Picoはボード上にLEDがあるため、外に回路を何も繋がなくてもLチカまでは試すことができる。
• LEDはGPIO25につながっているので、GPIO25の出力をON/OFFすれば点滅する

オンボードのLEDはBOOTSELボタンの隣

• ひとまず参考サイトにあったタイマーを使ってON/OFFさせるコードを実行。
• Thonnyを使う場合、画面上の緑色の（Run current script）ボタンから直接実行可能。
• Pico単体で実行させる場合は、コードをmain.pyという名前でPicoに保存して再起動すると実行される

from machine import Pin
import utime
led = Pin(25, Pin.OUT)
while True:
    led.value(1)
    utime.sleep(1)
    led.value(0)
    utime.sleep(0.5)

from machine import Pin, PWM
import utime, random
pwm = PWM(Pin(25))
pwm.freq(100)
while True:
    x = random.random()
    pwm.duty_u16(int(65535*x))
    utime.sleep(0.1)
    print(x)

from machine import Pin
import utime
sensor_temp = machine.ADC(4) # 内蔵温度センサーはADC4
conversion_factor = 3.3 / (65535) # センサの変換係数
while True:
    reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor # 内蔵温度センサーの読取り
    temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721 # 読取り値を温度に変換
    print('Pico', temperature)
    utime.sleep(1)

今日はとりあえず光らせることと温度を測ることは出来た。 久しぶりに見るとはんだ付けの仕上がりが安定してない

参考にしたサイト