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サーボモータ『SG90』をPicoから動作させる。PWMで-90°⇒0°⇒+90°に相当するパルス幅を指示して、サーボモータがその通りに動くことを確認。とりあえず動かすまでは問題ないが、同じように指令を出してもモータの機差があるのか動作がズレることがあるのがちょっと納得いかない。... -
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